Projektarbeiten
Projektarbeiten
Erweitern eines Webdemonstrators fuer TDoA-Lokalisierung (ID: 232)
- Themenbeschreibung: Die Lokalisierung spielt in den verschiedensten modernen Anwendungsbereichen eine groÃe Rolle. Beispielhaft hierfuer ist die Ortung von Industrieguetern in Lagerhallen oder die Ortung von Fledermaeusen oder Milchkuehen zur Beobachtung. Im Zuge der Lokalisierung ist eine praezise Empfaengersynchronisation wichtig, da diese einen entscheidenden Einfluss auf die Ortungsgenauigkeit hat. Um zur Laufzeit sowohl die Ortungsdaten als auch die Synchronisationsdaten der einzelnen Stationen besser ueberwachen zu koennen, soll ein bereits entwickelter Webdemonstrator erweitert werden. Dabei sollten weitere zur Verfuegung gestellte Informationen uebersichtlich auf der Website aufbereitet werden und dem Nutzer leicht zugaenglich gemacht werden. Dabei soll unter anderem die Moeglichkeit eines "Debug"-Modus entwickelt werden, der erweiterte Informationen zur Verfuegung stellt, die für die interne Entwicklung verwendet werden. Die Aufgaben der Arbeit umfassen:
- Einarbeiten in den bestehenden Webdemonstrator (Backend+Frontend)
- Einarbeiten in die verwendeten Ortungs- bzw. Synchronisationsalgorithmen
- Erweitern der Statusinformationen
- Moeglichkeiten einer "Live" - und "Debug" - Variante als Demonstrator zur Entwicklung
- Implementierung weiterer Funktionalitaeten
Anfragen zu Themen und der Betreuung einer Projektarbeit können sie auch unabhängig von den ausgeschriebenen Themen direkt an die Ansprechpartner der jeweiligen Forschungsschwerpunkte schicken.
Telemetrie
Satellitenkommunikation
Navigation und Ortsbestimmung / Autonome Robotik
Navigation und Ortsbestimmung / GPS und Allg.