Lokalisierung
Lokalisierung
Ortungstechnologien für autonome Fahrzeuge, Fußgänger und zur Erforschung von Fledermäusen charakterisieren beispielhaft die Spannweite der Forschungsarbeiten am Lehrstuhl im Bereich Navigation. Zuverlässige Lokalisierung wird durch die Fusion funkgestützter Ortung mit Daten weiterer Sensoren wie Trägheitssensoren, Laser und Kamera erzielt.
Im Fokus der Forschungsaktivitäten stehen die Ortung in Sensornetzwerken und die globale Ortung mittels Satellitensystemen wie Galileo und GPS. Mit unserer Forschung liefern wir Beiträge im Bereich der Signalverarbeitung und der Sensordatenfusion für eingebettete und integrierte Navigationssysteme.
Die Arbeiten am LIKE zum Thema Navigation reichen von grundlagenorientierter Forschung in Kooperation mit universitären Partnern, über angewandte Forschung in Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer IIS bis hin zu produktorientierter Forschung gemeinsam mit Industriepartnern.
Die Forschungsarbeiten zu Navigation wurden und werden gefördert, von der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG), von der Bayerischen Forschungsstiftung (BFS), dem Freistaat Bayern und dem wissenschaftlichen Kompetenzzentrum der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg in Ingolstadt INI.FAU . Die nachfolgenden Links verweisen auf die derzeit geförderten Forschungsaktivitäten:
